先说清楚这玩意儿是干啥的。谐波减速器是机器人关节里最核心的传动部件，直接决定机器人关节的精度和稳定性。没有它，机器人就是一堆废铁。
人形机器人为啥特别需要它？一台六轴工业机器人需要3-6个谐波减速器，而一台人形机器人可能需要14-40个——数量直接翻了几倍，这是整个人形机器人赛道给谐波减速器行业带来的最大增量。赛道有多大？2025年中国高精度谐波减速器市场规模已达100亿元，同比增长93.46%（据QYResearch数据）。全球来看，预计2031年人形机器人用谐波减速器市场将达669.8亿元，2025-2031年CAGR高达89.3%。说这是下一个十年的超级赛道，一点不夸张。格局方面：这个行业被日本企业垄断了将近40年，哈默纳科一家独大，全球收入口径市占率长期在50%-60%。但国内厂商正在快速追赶——2025年国产谐波减速器市占率已达75%，彻底告别"卡脖子"阶段，绿的谐波(688017)是其中跑得最快的那一个。
从代工小厂到全球第二，南大学霸干出560亿机器人“关节王”
在绿的谐波推出谐波减速器前，这个领域已经被日本企业哈默纳科垄断数十年，中国机器人企业大约三分之一的成本都花在进口减速器上。
带着绿的谐波改写行业格局的，是南京大学物理系毕业的左昱昱，他早在1999年开始创业，从事精密零部件代加工。一次偶然的机会，让他开始了新的创业方向，成就了如今的486亿巨头。
然而，创业路上，左昱昱和绿的谐波付出了不小的代价，广为流传的是公司为了研发“十年磨一剑”。创业早期，绿的谐波都经历了什么？公司未来又要做什么？
南大学霸打破日企垄断，干出一家国产龙头
在绿的谐波声名鹊起的同时，创始人左昱昱却始终低调，很少出现在公众视野。
根据绿的谐波年报，左昱昱1970年出生，本科毕业于南京大学物理学专业。早在1999年，左昱昱加入苏州市恒加金属制品有限公司（下称“恒加金属”），2001年开始任恒加金属总经理。
南京大学南京校友会创业投资研习会指出，左昱昱就是恒加金属的创办人。绿的谐波高管表示，恒加金属就是绿的谐波的前身，主要业务是承接精密零部件代加工，“代加工处于产业链低端，含金量不高，卖不出价格不说，市场前景也不大。”
作为公司主要负责人，左昱昱一直在思考，恒加金属未来的路要怎么走？2003年前后，左昱昱在日本出差后，很快做出了决定。
原来，一个偶然机会，左昱昱接触到了谐波减速器，还从客户口中得知，这是机器人的核心零部件，而且长期被日本企业垄断。
当时，机器人行业还未爆发，甚至可以说是处于低迷期，但左昱昱认为，新一代年轻人必然会从高强度的体力劳动中解放出来，机器人将有巨大的市场空间，谐波减速器作为核心部件潜力巨大。
面对行业的垄断格局，左昱昱不服，“凭什么我们不能做自主品牌的减速器呢？”说干就干，回国后，左昱昱带领研发团队一头扎进实验室，开始自研谐波减速器的技术攻关。
绿的谐波官网上，也记录着这一起点：2003年，我们从零开始，研发工业机器人领域谐波传动技术，完全跳出传统渐开线齿形设计理论，运用有限元设计方法对谐波传动进行数学建模，将3D仿真引入谐波齿形设计。
那是一段不计成本的投入期，绿的谐波将代工赚到的利润全部投入到了研发中。左昱昱表示，“核心技术掌握在日本企业的手中，我们没有参考资料，只有不断试错，从材料、工艺开始一步步地突破。”
直到2009年，绿的谐波制造出第一台谐波减速器的原型机，并建立了企业检验测试中心， 开始对谐波减速器进行评价和测试。
此后又经过数年打磨，到了2013年，绿的谐波相继推出十四个系列近百种谐波减速器，产品开始上市销售并逐渐被市场认可。此时，距离最初立项，已整整过去十年，真正印证了那句“十年磨一剑”。
在绿的谐波产品进入市场后，日本企业哈默纳科的垄断地位开始松动。绿的谐波在2023年8月的一份公告显示，2020年至2021 年，公司国内市占率分别达到了21.0%、24.7%，哈默纳科国内市占率分别为37.0%、35.5%。
如今，在行业内有一个共识：绿的谐波是市占率国内谐波减速器行业第一、全球排名第二的企业，可谓是机器人“关节王”。
2025年报中，绿的谐波披露，公司谐波减速器在中国市场继续占据绝对领先份额，在全球市场品牌影响力逐步提升。同时，公司在具身智能场景谐波减速器占据领先地位，市场占有率全球领先。不过，对于市占率具体数据，绿的谐波并没有提及。
560亿市值背后，人形机器人风口下的“新引擎”
如果说工业机器人零部件是绿的谐波的“起家饭”，那么面向人形机器人等具身智能场景的高性能谐波减速器与关节模组，则是公司突破500亿元市值的“新引擎”。
行业红利之下，绿的谐波业绩增长。2025年，公司营收5.71亿元，同比增长47.31%;归母净利润1.24亿元，同比增长121.42%。2026年一季度延续增长态势，公司营收1.40亿元，同比增长42.96%，归母净利润0.33亿元，同比增长61.17%。
中原证券研报分析，绿的谐波业绩增长由双轮驱动，一是传统工业机器人行业需求回暖，二是具身智能机器人行业进入规模化发展阶段，公司作为核心供应商订单饱满，业务规模增长。
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