高盛刚刚发布了一张完整的人形机器人供应链地图

左侧：人形机器人制造厂商 (Humanoid Robot Makers)

列出了全球主要的研发和制造公司（红色代表中国公司，蓝色代表美国公司）：

中国公司 (部分)：

AGIBOT:
智元机器人

Astribot:
星尘智能

BYD (002594.SZ):
比亚迪

CATL (300750.SZ):
宁德时代

Codroid (Estun) (002747.SZ):
埃斯顿

Fourier Intelligence:
傅利叶智能

HUAWEI:
华为

Kepler:
开普勒

Leju Robot:
乐聚机器人

UBTECH:
优必选

Unitree:
宇树科技

Xiaomi (1810.HK):
小米

XPENG:
小鹏汽车

美国/海外公司 (部分)：

1X:
(挪威/美国)

Agility Robotics:
(美国)

Apptronik:
(美国)

Boston Dynamics:
波士顿动力 (韩国现代控股)

Figure AI:
(美国)

Tesla (TSLA):
特斯拉 (Optimus)

右侧：人形机器人技术赋能者 (核心供应链)

这些是为机器人提供“大脑”、“感官”和“肢体”的关键零部件供应商。

1. 基座模型 (Foundation models - AI大脑)

Tesla:
特斯拉

NVIDIA:
英伟达

OpenAI:
(ChatGPT开发者)

Alphabet:
谷歌

Meta:
(Facebook母公司)

iFlytek:
科大讯飞 (中国)

Huawei:
华为 (中国)

2. 处理器 (GPU/CPU)

NVIDIA:
英伟达

Intel:
英特尔

3. 执行器总成 (Actuator assembly)

Sanhua:
三花智控 (中国)

Tuopu:
拓普集团 (中国)

4. 旋转执行器 (Rotary actuators - 核心是减速器)

Harmonic Drive:
哈默纳科 (日本，谐波减速器龙头)

LeaderDrive:
绿的谐波 (中国)

Shuanghuan:
双环传动 (中国)

Laifual:
来福谐波 (中国)

5. 线性执行器 (Linear actuators - 核心是丝杠)

Schaeffler:
舍弗勒 (德国)

Sanhua:
三花智控 (中国)

Beite:
北特科技 (中国)

XCC:
五洲新春 (中国)

Best:
贝斯特 (中国)

Hengli Hydraulic:
恒立液压 (中国)

6. 传感器 (Sensors)

Novanta / ATI:
(美国，力矩传感器)

TDK / Murata:
(日本，电子元器件/传感器)

7. 灵巧手 (Dexterous hands)

Maxon:
(瑞士，空心杯电机龙头)

Moons' Electric:
鸣志电器 (中国)

Zhaowei:
兆威机电 (中国)

Inovance:
汇川技术 (中国)

8. 视觉系统 (Vision - 摄像头、激光雷达等)

DJI (Livox):
大疆/览沃 (中国)

Orbbec:
奥比中光 (中国)

RoboSense:
速腾聚创 (中国)

Hesai:
禾赛科技 (中国)

Sunny Optical:
舜宇光学 (中国)

9. 电池 (Batteries)

CATL:
宁德时代 (中国)

Samsung SDI:
三星 (韩国)

Panasonic:
松下 (日本)

以下是他们提到的公开交易股票代码

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