物理AI（Physical AI）全产业链上市公司（按环节整理，最正宗+核心标的）
物理AI=AI+物理世界交互，核心是可微分物理仿真、数字孪生、具身智能、机器人、自动驾驶、工业物理控制，下面按平台仿真、算力芯片、感知、执行硬件、应用层分类，标注最正宗龙头。
一、仿真/平台层（物理AI大脑+训练场，壁垒最高）
1. 索辰科技 688507｜A股最正宗物理AI龙头，天工·开物可微分物理仿真平台，对标ANSYS，军工/汽车/核电多物理场AI仿真，已推出物理AI产品
2. 凡拓数创 301313｜3D数字孪生+机器人虚拟训练、多物理场仿真
3. 中望软件 688083｜国产CAD/CAE，布局物理仿真、数字孪生
4. 五一视界 06651.HK｜港股物理AI第一股，自动驾驶仿真市占率国内第一
5. 智微智能 001339｜英伟达Isaac SIM深度合作，边缘物理AI算力+仿真一体化
二、算力/芯片层（底层底座）
1. 工业富联 601138｜英伟达物理AI服务器核心代工，算力中军
2. 寒武纪 688256｜国产AI芯片，适配物理AI训练/推理
3. 海光信息 688041｜国产GPU，物理仿真、机器人大模型算力
4. 中科曙光 603019｜算力集群+液冷，物理AI训练基建
5. 中科创达 300496｜英伟达授权，端侧物理感知+决策算法
三、感知层（物理世界“眼睛”）
1. 奥比中光 688322｜3D视觉龙头，人形机器人深度摄像头
2. 凌云光 688400｜工业视觉+机器视觉仿真
3. 禾赛科技（未上市）、炬光科技 688048｜激光雷达，空间物理测距
4. 天准科技 688003｜工业AI视觉检测
四、执行硬件层（物理AI手脚，人形机器人核心）
1. 绿的谐波 688017｜谐波减速器龙头，人形机器人关节核心
2. 拓普集团 601689｜特斯拉Optimus线性执行器主力供应商
3. 汇川技术 300124｜伺服系统+AI运动控制，工业物理执行龙头
4. 三花智控 002050｜机器人关节模组+热管理
5. 鸣志电器 603728｜空心杯电机、灵巧手部件
五、应用层（落地场景）
1. 埃斯顿 002747｜工业机器人+运动控制AI，工厂物理AI落地
2. 中控技术 688777｜流程工业物理闭环控制、数字孪生
3. 科大讯飞 002230｜端侧物理AI+机器人语音交互
4. 软通动力 301236｜参投智元机器人，具身智能计算平台
极简核心龙头（5只最正宗）
索辰科技、工业富联、绿的谐波、拓普集团、汇川技术
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