机器人量产看什么？冷锻工艺：一场正在发生的制造革命
——精度C3级、成本降50%、效率提10倍，冷锻凭什么成为人形机器人丝杠的理想工艺
人形机器人量产前夜，一个古老而低调的制造工艺——冷锻，正在成为业界关注的焦点。2026年5月，国金证券发布深度研究报告指出，冷锻工艺凭借其C3级精度、30%-50%的降本幅度和近10倍的效率提升，有望成为人形机器人行星滚柱丝杠的主流加工路线。本文带你从工艺原理、降本逻辑到概念股，一次看透这场机器人制造革命。
一、人形机器人最"卡脖子"的环节在哪？人形机器人全身有数十个关节，每个关节都需要将旋转运动转化为精确的直线运动。完成这个任务的部件叫"丝杠"——而其中最核心、最难造的是行星滚柱丝杠。
以特斯拉人形机器人为例，单台需要约14根行星滚柱丝杠（用于大臂、小臂、大腿和小腿四大关节）和约44根滚珠丝杠（用于灵巧手）。这些丝杠的加工精度和成本，直接决定了机器人能不能量产、卖不卖得起。
过去制造高精度丝杠，业界普遍走的是"车铣磨"路线——先车削粗加工，再铣削成型，最后靠磨削精修。这条路线工序多、周期长、废料多，一根丝杠磨下来成本极高，根本无法支撑人形机器人年产量上万甚至上百万的需求。
二、冷锻到底是什么？为什么能降本？▎冷锻≠锻造，它是室温下的"加压塑形"冷锻工艺，简单说就是在不加热的情况下，用高压模具对金属坯料施加压力，让金属像面团一样在模具中流动，直接成形为螺纹、齿轮等精密零件。它属于"等材制造"——不像车削那样把材料切掉变成废屑，而是把材料"挤"成想要的形状。
▎冷锻的三大核心优势① 强度更高：金属经过冷锻后内部晶粒形成连续的金属流线，抗拉强度提升20%以上，硬度提升40%，抗疲劳性能显著优于切削件——这对承受频繁启停冲击的机器人关节至关重要。
② 精度达到C3级：滚压螺纹精度可达C3级（精密级），表面粗糙度低至Ra0.2-0.6微米。冷挤压内螺纹表面粗糙度可达Ra0.4-0.8微米，完全能满足丝杠精度要求。
③ 成本降低30%-50%，效率提升近10倍：材料利用率高达95%以上，属于无屑加工。滚压螺纹效率比传统车削提高近10倍，搓丝机每分钟可加工165个零件。单件成本较传统磨削降低30%-50%。
▎冷锻 vs 车铣磨，一张表看懂差异对比维度
传统车铣磨
冷锻工艺
加工效率
慢，多工序流转
快，一次成型，效率提升数倍至10倍
材料利用率
50%-70%（大量废屑）
95%以上（无屑加工）
零件强度
晶粒切断，强度一般
流线连续，抗拉+20%，硬度+40%
单件成本
高
降低30%-50%
冷锻产业链分三大环节：加工端（产品制造）、设备端（冷成形装备/滚压机）、模具端（刀具/模具）。以下逐一梳理核心上市公司。
（一）加工端：谁在做冷锻件？1. 新坐标（603040）——冷锻全产业链龙头国内精密冷锻件标杆，具备"材料-模具-设备-产品"全产业链能力。
材料端：掌握锻造前处理及润滑技术；模具端：借助国际先进冷锻模拟软件自主设计；设备端：自主改造非标设备；产品端：气门锁夹等量产超100种。
丝杠布局：2023年5月申请"驻车制动系统滚珠丝杠传动结构"专利，冷锻技术路线正向机器人丝杠延伸。
2. 浙江黎明（603048）——精密冷锻工艺专家核心工艺为精密冷锻，主营精锻件、装配件、冲压件四大类。采用国外进口设备，冷精锻+冲压复合工艺可实现一次成形，大幅缩短制造周期，降低生产成本。
3. 精锻科技（300258）——从汽车齿轮切入机器人关节国内乘用车精锻齿轮龙头。2025年3月与天津爱码信合资成立江苏太平洋智能关节有限公司（持股90%），已交付摆线针轮减速器、行星减速器和行星滚柱丝杠三类样品，核心设备2026年陆续到货。另参股武汉格蓝若智能机器人（10%股权）。
4. 三维大通（未上市）——冷挤压隐形冠军国内冷挤压行业规模领先，尺寸精度可达微米级，表面粗糙度Ra0.4以下，材料循环利用率90%以上。在电机轴、液压阀体冷锻技术方面具备壁垒。
（二）设备端：冷成形装备——国产替代正当时5. 思进智能（003025）——A股首家冷成形装备上市公司国内冷镦成型装备龙头，部分产品已实现进口替代。
核心看点：其SJBSF系列精密丝杆柔性冷成形机，带有镦、挤一体化功能，直接对应精密丝杠生产场景。
但需注意，高精度滚压机（C5级以上）目前仍依赖进口，德国宝飞螺、美国肯尼福、瑞士伊瓦格等国际巨头占据高端市场，国产替代尚在推进。
（三）模具端：冷锻的灵魂在模具6. 恒锋工具（300488）——冷挤压成型刀具龙头专注精密刀具30年，冷挤压成型刀具市占率国内第一。产品包括花键搓齿刀（国内首创）、花键滚轧刀、旋锻芯棒等，直接用于丝杠螺纹冷挤压加工。
"年产150万件精密刃量具先进制造项目"重点针对人形机器人领域的高精度特小模数齿轮刀具需求，正在扩充高精度滚刀、插齿刀等产品线。
四、概念股一览（速查表）公司
代码
环节
核心逻辑
603040
加工（全产业链）
冷锻龙头，已布局丝杠专利，全产业链覆盖
603048
加工（精密冷锻）
冷精锻核心工艺，进口设备，低成本量产能力
300258
加工（齿轮→关节）
样品已交付，2026年设备到位，合资卡位机器人
003025
设备（冷镦机）
国内冷成形装备龙头，丝杠柔性成形机直接受益
300488
模具（刀具）
冷挤压刀具市占率第一，扩产瞄准人形机器人
三维大通
未上市
加工（冷挤压）
冷挤压隐形冠军，精度微米级，材料利用率90%+
冷锻工艺不是"新技术"，它在汽车、航空领域已成熟应用了几十年。真正让它"出圈"的原因是：人形机器人即将进入大规模量产阶段，而冷锻是目前已知的最适合规模化生产丝杠的工艺。
国金证券研报释放的核心信号是：冷锻的精度（C3级）和降本能力（30%-50%）已经跨过了机器人丝杠的量产门槛，剩下的就是验证量产的规模效应能否闭环。
换句话说，冷锻概念股的行情启动取决于两个信号：一是人形机器人产业链的放量节奏，二是国产高精度滚压机能否突破进口依赖。如果这两个条件兑现，冷锻有望成为机器人赛道中最确定性的"卖铲人"逻辑。
风险提示：技术路线不定（车铣代磨等路线并行），人形机器人放量不及预期，高端滚压机进口依赖。以上内容基于公开研报整理，不构成投资建议。
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【参考来源】
国金证券《冷锻工艺：精度C3+高效低成本，人形机器人丝杠的理想工艺》（2026年5月5日）
分析师：苏晨 SAC:S1130522010001 / 陈传红 SAC:S1130522030001
信源等级：二级（正规券商研报）
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